焊接机器人-云顶国际

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更适用于焊接应用的
协作机器人
高精度 柔性 易用 安全

协作机器人在焊接领域的用武之地越来越多了，汽车、机械制造、电子设备、航天航空等行业都有它的身影。大族机器人凭借操作简单、柔性化部署、安全稳定及核心零部件自研等优势，成为手工焊向自动焊转变过程中的佼佼者，能够从容应对各类复杂焊接需求，助力制造业柔性化生产转型升级。

更高精度
精准焊接，质效双升
高效示教
一体化末端力控 一体化ai视觉
高效示教
一体化末端力控 一体化ai视觉
应用行业
industry application
桥梁
船舶
煤矿机械
汽车制造
农业机械
建筑建材
产品参数
product parameters
喷涂机器人 协作机器人 协作机器人 协作机器人 协作机器人 协作机器人 协作机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人 喷涂机器人
型号 e03-pro e05-pro e05l-pro e10-pro e10l-pro e12-pro e03 e05 e05-l e10 e10-l e12 e15
产品重量 18kg 25kg 26kg 43kg 45kg 70kg 18kg 25kg 26kg 43kg 45kg 70kg 60kg
有效负载 3kg 5kg 3.5kg 10kg 8kg 12kg 3kg 5kg 3.5kg 10kg 8kg 12kg 15kg
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1800mm 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1800mm 1300mm
功耗 100w典型应用 180w典型应用 180w典型应用 350w典型应用 350w典型应用 600w典型应用 100w典型应用 180w典型应用 180w典型应用 350w典型应用 350w典型应用 600w典型应用 600w典型应用
关节范围

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±150°

j5        ±147°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153° 

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153° 

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153° 

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153° 

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153° 

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±150°

j5        ±147°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153°

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153°

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153°

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153°

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153°

j5        ±180°

j1/4/6 ±360°
j2        ±135°
j3        ±153°

j5        ±180°
关节最大速度 j1-j4 180°/s
j5-j6 200°/s		 j1-j4 180°/s
j5-j6 200°/s		 j1-j4 180°/s
j5-j6 200°/s		 j1-j2 100°/s
j3-j4 150°/s
j5-j6 180°/s		 j1-j2 100°/s
j3-j4 150°/s
j5-j6 180°/s		 j1-j2 80°/s
j3-j4 120°/s
j5-j6 150°/s		 j1-j4 180°/s
j5-j6 200°/s		 j1-j4 180°/s
j5-j6 200°/s		 j1-j4 180°/s
j5-j6 200°/s		 j1-j2 100°/s
j3-j4 150°/s
j5-j6 180°/s		 j1-j2 100°/s
j3-j4 150°/s
j5-j6 180°/s		 j1-j2 80°/s
j3-j4 120°/s
j5-j6 150°/s		 j1-j2:  80°/s
j3-j4:  150°/s
j5-j6:  180°/s
工具最大速度 2m/s 3m/s 3m/s 2m/s 2.5m/s 2m/s 2m/s 3m/s 3m/s 2m/s 2.5m/s 2m/s 2m/s
重复定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm
自由度 6 6 6 6 6 6 6 6 6
左右滑动查看表格内容
配置说明 机器人系统 力控系统 焊接系统1 焊接系统2 系统软件 工作站组成形式 可选配3
一体化末端力控版

①机械臂： e03-pro、e05-pro、 e10-pro、e10l-pro、e12-pro

②控制器及控制电缆

③示教器及柔性电缆

elfin-pro系列实现一体化末端力控

①全数字工业焊接电源

②焊接电缆、控制电缆及其他附件

③送丝机

④保护气相关装置（客户自备）

①机器人焊枪

②焊枪夹持器

弧焊软件包

固定式(固定底座)

推车式(移动推车底座)

便携式(磁力底座，与e03-pro、e05-pro搭配使用)

①无线示教器
外置力控板

①机械臂：

e03、e05、e10、e10-l、e12、e15

②控制器及控制电缆

③示教器及柔性电缆

机器人力控 控制手柄4

①全数字工业焊接电源

②焊接电缆、控制电缆及其他附件

③送丝机

④保护气相关装置（客户自备）

①机器人焊枪 ②焊枪夹持器

弧焊软件包

固定式(固定底座)

推车式(移动推车底座)

便携式(磁力底座，与e03、e05搭配使用)

①无线示教器
备注

1 支持麦格米特、奥太、米勒、林肯、宾采耳、福尼斯、伊达新、洛驰、伊萨、肯倍、松下、otc、daihen等

2 支持特尔码、昆山日皓、宾采尔、其他品牌

3 非标配，需另行购买

4 外置力控支持蓝点触控
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标准电控箱  
尺寸（长*宽*高） 445.2 x 318.8 x (360 176)mm
支架高度 176mm
重量 18.5kg
输出电源 48v dc
工作环境 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝）
防护等级 ip20
mini电控箱  
尺寸（长*宽*高） 323 x 221 x 80 mm
输入电源 dc30~60v
电控柜i/o电源 dc24v
电控柜i/o端口 8路输入8路输出
ip等级 ip20
通信标配 tcp/ip通信接口
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示教器  
尺寸（长*宽*高） 327 x 230 x （45 22） mm
重量 2.7kg（含线缆）
屏幕大小 10.4"
分辨率 1024 x 800
急停按钮 1
防护等级 ip54
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成功案例
success cases
大族机器人自动化焊接演示
elfin-pro船舶焊接
农业机械设备焊接
等离子切割
3c电子元器件锡焊
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