教育机械臂-云顶国际

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elfin pro系列协作机器人在elfin系列的基础上研制而成,它延续了elfin系列产品型号齐全

部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势,

同时对产品能力进行全新升级,集成前沿ai技术,实现末端力控一体化、末端视觉一体化

一体化

拆箱即用，减少调试，降本增效

1000hz

实时控制刷新频率，达到更快通讯速度、更强抗干扰能力

1000hz

实时控制刷新频率，达到更快通讯速度、更强抗干扰能力

应用领域

industry application

elfin-pro 宣传片

汽车修补漆喷涂

船舶焊接

基础参数

product parameters


型号	e03-pro	e05-pro	e05l-pro	e10-pro	e10l-pro	e12-pro	e15-pro
产品重量	18kg	25kg	26kg	43kg	45kg	70kg	60kg
有效负载	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg	12kg	15kg
工作范围	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm	1800mm	1300mm
功耗	100w典型应用	180w典型应用	180w典型应用	350w典型应用	350w典型应用	600w典型应用	600w典型应用
关节最大速度	j1-j4 180°/s j5-j6 200°/s	j1-j4 180°/s j5-j6 200°/s	j1-j4 180°/s j5-j6 200°/s	j1-j2 100°/s j3-j4 150°/s j5-j6 180°/s	j1-j2 100°/s j3-j4 150°/s j5-j6 180°/s	j1-j2 100°/s j3-j4 150°/s j5-j6 180°/s	j1-j2 100°/s j3-j4 150°/s j5-j6 180°/s
关节范围	j1/4/6 ±360° j2 ±135° j3 ±150° j5 ±147°	j1/4/6 ±360° j2 ±135° j3 ±153° j5 ±180°	j1/4/6 ±360° j2 ±135° j3 ±153° j5 ±180°	j1/4/6 ±360° j2 ±135° j3 ±153° j5 ±180°	j1/4/6 ±360° j2 ±135° j3 ±153° j5 ±180°	j1/4/6 ±360° j2 ±135° j3 ±153° j5 ±180°	j1/4/6 ±360° j2 ±135° j3 ±153° j5 ±180°
工具最大速度（有效负载状态下）	2m/s	3m/s	3m/s	2m/s	2.5m/s	2m/s	2m/s
重复定位精度（有效负载、额定状态下）	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.05mm
自由度	6
末端i/o端口	数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2
通讯	tcp/ip ，modbustcp，profinet（可选配），ethernet/ip（可选配）
编程	图形化编程，远程调用接口
协同操作	10高级安全配置功能
主要材料	铝合金
电缆	连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m
通讯频率	1khz

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力控参数（选配）
	力控、工具法兰范围精度准度防护等级	力x-y-z、力矩x-y-z 200n，10nm 2n，0.1nm 4n，0.2nm ip54或ip66
视觉参数（选配）
	调焦高渡应用精度硬件尺寸相机像素外部视觉通信接口防护等级可选镜头	100mm~500mm ±0.2mm 93.78mm x 54.45mm x 146.24mm 600万像素激光传感器或rgbd相机 wifi、网口 ip54 8mm

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标准电控箱
适配机型	e03-pro，e05-pro，e05l-pro，e10-pro，e10l-pro（1kw） e12-pro，e15-pro（2kw）
*尺寸（长宽高）*	445.2 x 330 x (330 90)mm
支架高度	90mm
重量	18.3kg（1kw）/17.5kg（2kw）
输出电源	48v dc
工作环境	温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝）
防护等级	ip20
通讯频率	1000hz