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大族机器人推出的防爆型协作机器人，已获得国家防爆认证，可以代替工人，在爆炸性危险环境中正常工作，大幅度降低作业风险。
该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备正压监测系统，可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能，阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部，避免爆炸风险。
采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统
ip66防护等级
无惧水淋，拒绝各类粉尘侵入
通过“国家级仪器仪表防爆安全监督检验站”权威认证
实现本安、正压等多重防爆形式，防爆性能安全可靠
快速拖拽操作，自动编程，智能性高
产品性价比高，几乎无需维护，耗材少
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| 型号 | e05f | e10f |
e10f-l |
e12f | e15f | |
| 产品重量 | 25kg | 43kg | 45kg |
72kg |
60kg | |
| 有效负载 | 5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg | |
| 工作范围 | 800mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm | |
| 功耗 | 180w典型应用 | 350w典型应用 | 350w典型应用 | 600w典型应用 | 600w典型应用 | |
| 关节范围 |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
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| 关节最大速度 | j1-j4: 180°/s j5-j6: 200°/s |
j1-j2: 100°/s j3-j4: 150°/s j5-j6: 180°/s |
j1-j2: 100°/s j3-j4: 150°/s j5-j6: 180°/s |
j1-j2: 80°/s j3-j4: 120°/s j5-j6: 150°/s |
j1-j2: 80°/s j3-j4: 120°/s j5-j6: 150°/s |
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工具最大速度 （有效负载状态下） |
3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s | |
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重复定位精度 （有效负载、额定速度状态下） |
±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| 防爆等级 | ex pxb iic t6 gb / ex pxb iiic t80℃ db | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 电箱i/o端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | |||||
| 通讯 | tcp/ip ，modbustcp，profinet（可选配），ethernet/ip（可选配） | |||||
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | |||||
| 防护等级 | ip66 | |||||
| 协同操作 | 10高级安全配置功能 | |||||
| 主要材料 | 铝合金 | |||||
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |||||
| 外部电源输入 | 200-240v ac 50-60hz | |||||
| 电缆 | 最长可定制 15-20米 | |||||
| 经济版防爆机器人 |
防爆机械臂本体
内置压力传感器，正压防爆结构
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经济版电控箱
自带无线路由器及声光报警器，具备无线 ipad操作、本体压力监测及异常状况下的断 电保护功能
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防爆ipad
本安型防爆
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经济版电控箱需放置于安全环境，机械手及电控箱需在非防爆环境下完成调试。机械手与电控箱连接线最大长度20米，防爆ipad最大无线通讯距离50米。
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| 标准版防爆机器人 |
防爆机械臂本体
内置压力传感器，正压防爆结构
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防爆电控箱
机械臂控制模块，防爆柜配有压力监控系统，实时确保机械臂的正常工作运行及压力异常情况下的断电保护
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防爆ipad
本安型防爆
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可直接放置于爆炸环境内使用！
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| 配置说明 |
标配版：机械手及电控柜都具备正压防爆功能，均可置于爆炸性危险区域使用，满足防爆认证要求，有防爆合格证 经济版：机械手具备正压防爆功能，电控箱无防爆功能，需放置于安全区域；满足防爆认证要求，有防爆合格证 定制版：依据客户要求进行防爆功能定制改造开发，满足客户的特殊使用要求 |
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| 经济版电控箱（可选配） | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 600 x 350 x 655(500 155)mm |
| 重量 | 50kg |
| i/o接口 | 16 di（其中8 di可配置），16 do（其中8 do可配置），2 ai，2 ao |
| i/o供电 | 24v/1.5a（内部电源）或者3a（外部电源） |
| 通信接口 | modbus tcp，ethernet tcp/ip |
| 供电 | ac220v 50-60hz |
| ip等级 | ip66 |
| 工作环境温度 | -20~40℃ |
| 工作环境相对湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
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| 防爆电控柜（选配） | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 600 x 400 x 800mm |
| 重量 | 100kg |
| i/o接口 | 16 di（其中8 di可配置），16 do（其中8 do可配置），2 ai，2 ao |
| i/o供电 | 24v/1.5a（内部电源）或者3a（外部电源） |
| 通信接口 | modbus tcp，ethernet tcp/ip |
| 供电 | ac220v 50-60hz |
| 防爆等级 | ex pxb llc t6 gb/ex pxb lllc t80℃ db |
| ip等级 | ip66 |
| 工作环境温度 | -20~40℃ |
| 工作环境相对湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
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