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elfin系列6轴协作机器人，领先技术加持，动时灵活自如，静时尽显工业美学，现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。
轻装上阵，灵活旋转。
多了创新点，少了奇异点。
伸展自如，张弛有度。
自主研发，掌握关键技术
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| 型号 | e03 | e05 | e05-l | e10 | e10-l | e12 | e15 |
| 产品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| 功耗 | 100w典型应用 | 180w典型应用 | 180w典型应用 | 350w典型应用 | 350w典型应用 | 600w典型应用 | 600w典型应用 |
| 关节范围 |
j1/4/6 ±360° j5 ±147° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
| 关节最大速度 | j1-j4 180°/s j5-j6 200°/s |
j1-j4 180°/s j5-j6 200°/s |
j1-j4 180°/s j5-j6 200°/s |
j1-j2 100°/s j3-j4 150°/s j5-j6 180°/s |
j1-j2 100°/s j3-j4 150°/s j5-j6 180°/s |
j1-j2: 80°/s j3-j4: 150°/s j5-j6: 180°/s |
j1-j2: 80°/s j3-j4: 150°/s j5-j6: 180°/s |
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工具最大速度 （有效负载状态下） |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s |
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重复定位精度 （有效负载、额定速度状态下） |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | ||||||
| 配置说明 | 本体 | 电控箱 | 示教器 | 本体线 | 适用场景 | |
| 标配 |  |
标准电控箱 | 标准示教器 (分辨率1920x1200，屏幕尺寸11寸) |
5m | / | |
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mini电控箱版 |
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mini电控箱 (电源模块可选配) |
平板示教器 (可选配) |
5m | 用于自动化设备、agv、移动机器人等 | |
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| 标准电控箱 | |
|---|---|
| 适配机型 | e03，e05，e05-l，e10，e10(1kw)，e12，e15(2kw) |
| 尺寸（长*宽*高） | 445.2 x 330 x (330 90)mm |
| 支架高度 | 90mm |
| 重量 | 18.3kg（1kw）/17.5kg（2kw） |
| 输出电源 | 48v dc |
| 工作环境 | 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝） |
| 防护等级 | ip20 |
| mini电控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 323 x 221 x 80 mm |
| 输入电源 | dc30~60v |
| 电控柜i/o电源 | dc24v |
| 电控柜i/o端口 | 8路输入8路输出 |
| ip等级 | ip20 |
| 通信标配 | tcp/ip通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 290 x 234 x 108 mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 屏幕大小 | 11" |
| 分辨率 | 1920 x 1200 |
| 急停按钮 | 1 |
